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                    【處置方案】一體化伺服電機在貼標機中完成高速響應和精準控制

                    來源: 時間:2021-04-30 17:35:16 次數:

                    當前,隨著智能化工廠的不時升級改造,客戶對貼標機的速度和精度的懇求不時進步,普通伺服電機已不能滿足當前行業的需求。

                    進口伺服器的價錢不時很高, 固然在市場上占有一定份額,但卻增加了制造商的投資本錢。立邁勝專注于一體化伺服產品的開發,具有產品定位準確,運轉穩定的良好技術優勢。

                    自動貼標機處置方案

                    針對貼標機這一行業的應用,自主研發PMM系列一體化低壓伺服電機,仰仗其控制驅動一體的特性,完成高速的響應性及完善的功用和穩定性,攻克了重重困難并在貼標機行業獲得了客戶的普遍認可,使客戶更具競爭力。



                    工藝流程

                    貼標機(旋轉式熱熔膠)所選用的標簽可以為OPP薄膜標簽、紙塑復合膜、標簽、紙標簽,標簽采用對折方式粘貼于管件指定位置。

                    △自動貼標機工藝流程

                    貼標前需求中止定位工作,工作過程中貼標機為間歇性運動,即要完成整個的貼標消費過程,必需同時具備標簽保送、標簽切標、吸標、定位檢測和自動貼標工序。

                    貼標機(旋轉式熱熔膠)的工作原理

                    1.貼標機(旋轉式熱熔膠)經過設定在進瓶方向保送鏈道上的檢測點,自動控制貼標機的運轉速度(低、中、高、中止)。

                    2.經過齒輪機械結構旋轉將瓶子傳送到回轉系統并中止檢測定位,貼標機接納到檢測裝置反響的進瓶信號后開端自動運轉。

                    3.出標結構系統為伺服電機驅動系統,可以穩定的傳送標簽。

                    1)標簽經過張緊機構和糾偏器后,進入切標機構,將標簽切割成指定的長度。

                    2)切好的標簽經過真空吸附,傳送到貼標機構上,旋轉的貼標機構轉過滾膠機構,把首尾兩端都粘貼上熱熔膠的標簽,貼到回轉機構的瓶子上。

                    3)瓶子帶著標簽經過刷標器刷平后,完成貼標過程。同時經過出瓶鏈道設定的檢測點,控制設備的運轉速度(中止或者運轉)。

                    應用方案

                    傳統應用方案

                    貼標機由支架、保送帶及分瓶機構、供標機構、滾壓機構及控制系統等部分組成。

                    其中供標機構主要包括步進電機、放標機構、收紙機構、不干膠標帶、剝離板及制動器等, 以完成標簽的保送與控制。

                    標簽盤以卷筒方式固定在放標盤上, 經過與步進電機相連的牽引輥拉動, 按照給定的速度保送標簽。

                    立邁勝應用方案

                    供標部分為一臺750W一體化伺服電機作為動力源驅動,瓶托伺服系統采用200W一體化伺服電機。(一體化伺服電機指集永磁同步電機、編碼器、伺服驅動器于一體的電機)

                    張力控制中產生的能量,提供兩種處置方案:

                    1.接入制動電阻中止消耗。

                    2.與瓶托伺服運用同一個電源,完成共直流母線技術,將電能應用到耗能工位上,減少整機功耗和本錢。

                    (一)標盤張緊

                    為了保證在貼標過程中使標簽既能準確地貼在瓶上, 又不產生皺褶, 懇求在保送過程中必需堅持恒定的張力。

                    △供標盤

                    供標部分為一臺750W一體化伺服電機作為動力源驅動,根據當前主機運轉速度,別離當前編碼器速度反響,計算出標盤理論半徑,按照4ms周期調理伺服電機輸出扭矩,完成在傳送過程中標簽不受損、不褶皺、準確的貼至容器上,進步了貼標的準確性及貼標效率。

                    (二)伺服瓶托

                    瓶托伺服系統在圓形工作臺中均分15工位,隨主軸轉動,經過6通道滑環(兩路電源+四路EtherCAT通訊)與PLC/運動控制器銜接。

                    △瓶托系統

                    瓶托伺服系統采用200W一體化伺服電機(集永磁同步電機、編碼器、伺服驅動器于一體),該電機支持EtherCAT/CANopen總線伺服控制,配合3:1行星減速器,無需另外安裝驅動器,具有體積小、接線簡單的特性。

                    在工業環境中不需求增加額外的電氣柜,簡化了現場消費環境。

                    瓶托伺服運轉在CSP方式下,運算周期4ms,做以主軸位置為參考的凸輪運動,從而保證每瓶都能以相同的角度中止貼標,適用于方形瓶的貼標。

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